·¢²¼Ê±¼ä£º2020-10-10
ÔÚʵÏÖ¹¤³§ÎÞÏßÖÕ¶Ë/»úÆ÷½ÓÈëµÄ¹ý³ÌÖУ¬ÆóÒµÉú²ú»·¾³µÄÎÞÏßÍøÂçÃæÁÙ׿«´óµÄÀ§ÈźÍÌôÕ½¡£ÎÞÏßÉ豸¹¤Òµ¿É¿¿ÐԲÎÞÏßÂþÓβ¶ª°üÂʸߡ¢ÑÓʱ¸ßµÈÎÊÌ⣬³¤ÆÚÀ§ÈÅ׏¤ÒµÆóÒµÓû§¡£¹«º£²Ê´¬¡¤6600ÍøÂçÉîÈëÒµÎñ³¡¾°£¬Õë¶ÔÒÆ¶¯ÖÕ¶Ë/»úÆ÷µÄÍøÂçÓ¦ÓÃÐèÇó£¬ÍƳö¹¤ÒµÎÞÏßÁãÂþÓνâ¾ö¹«º£²Ê´¬¡¤6600¹ÙÍø£¬°ïÖúÖÆÔìÆóÒµ½µ±¾ÔöЧ£¬ÏòÊý×Ö»¯×ªÐÍÂõ½ø£¡
¹«º£²Ê´¬¡¤6600¹¤ÒµÎÞÏßÁãÂþÓνâ¾ö¹«º£²Ê´¬¡¤6600¹ÙÍø
Èóµ¼ä/²Ö´¢ÎÞÏßÁãÂþÓΣ¬Òƶ¯ÒµÎñ²»ÖжÏ
“¹¤ÒµÎÞÏßÁãÂþÓΔ¼¼Êõ£¬ÔÚ³µ¼ä¡¢²Ö´¢»·¾³Ï£¬¿Éʹʵ¼ÊÓ¦ÓúóµÄ¹Ø¼üÖ¸±êΪ“ÂþÓζª°üÂÊ£¼0.1%”£¬“ÂþÓÎÆ½¾ùʱÑÓСÓÚ10ms”£¬±£ÕÏÒÆ¶¯Öն˲»ÀëÏߣ¬Òƶ¯»úÆ÷È˸ßËÙÒÆ¶¯²»Öжϣ¡

¹¤³§³µ¼äºÍ²Ö´¢»·¾³ÍøÂçÓ¦ÓÃÐèÇó
ÔÚ¹¤³§³µ¼äºÍ²Ö´¢»·¾³Ï£¬Òƶ¯Öն˺ÍÒÆ¶¯»úÆ÷È˹ᴩÉú²ú¹ÜÀíµÄʼÖÕ£¬Òƶ¯Öն˽ÏΪ³£¼ûµÄÊÇPDAÌõÐÎÂëɨÃè¡¢¶þάÂëɨÃèµÈ£»Òƶ¯»úÆ÷ÈËÈçAGV¡¢ÎÞÈ˲泵»õÎïÔËÊäµÈ¡£¶øÒƶ¯Öն˺ÍÒÆ¶¯»úÆ÷È˵ÄÕý³£ÔËÐÐÈ´¸ß¶ÈÒÀÀµÎÞÏßÍøÂç¡£
ÒÆ¶¯Öն˸ßЧɨÂëÀë²»¿ªÎÞÏßÍøÂçÖ§³Å

PDAÁªÍø¹Ø¼üÎÊÌâ
PDA²É¼¯Êý¾Ý£¬²¢Í¬²½ÖÁ·þÎñÆ÷Êý¾Ý¿â£¬ÏµÍ³¿É²éѯ£¬Âú×㾫ϸ»¯¹ÜÀíÒªÇó¡£µ«ÊÜÖÆÓÚÎÞÏßÍøÂçÐÔÄÜ£¬µ¼ÖÂPDAµÄAPP½çÃæ¶ÁÊý¾Ý“תȦȦ”¡¢³¬Ê±µÇ³öϵͳµÈÏÖÏó£¬Ôì³É¶ÁÈ¡Êý¾ÝÑÓ³Ù£¬Ôö¼Ó¹¤×÷ʱ³¤£¬½µµÍ²úÏß¡¢¿â¹ÜЧÂÊ¡£
AGV¸ß¶ÈÒÀÀµÎÞÏßÍøÂçʵÏÖµ÷¶È¹ÜÀí

AGVÁªÍø¹Ø¼üÎÊÌâ
×÷Ϊ²Ö´¢¡¢³µ¼äµÄÖÇÄÜÊäËÍ¡¢°áÔËÉ豸£¬AGVµÈ°áÔË»úÆ÷ÈËÄܹ»¸ßЧÍê³ÉÎïÁÏ×ªÒÆ£¬½â¾öÃܼ¯°áÔ˵ÄÎÊÌâ¡£AGVÉ豸µÄ¿ìËÙ¡¢Îȶ¨ÔËÐÐ, ¸ß¶ÈÒÀÀµÓëµ÷¶ÈÖÐÐÄÖ®¼äµÄÎÞÏßÍ¨Ñ¶ÍøÂç¡£
ͬʱ£¬µ±AGVÓëµçÌÝ¡¢×Ô¶¯ÃŶԽӣ¬Í¨¹ýµçÌÝÔÚ¸÷Â¥²ã¼ä×Ô¶¯ÔËÊäʱ£¬ÒòµçÌÝÀïµÄÎÞÏßÐźŲµçÌÝÄÚÍâµÄÎÞÏßÐźŶÏÁÑ£¬AGVÎÞ·¨ÔÚµçÌݵÄǰÖкóÍøÂçÖ®¼äÎÞ·ìÂþÓΣ¬µ¼ÖÂAGVÍ£ÔÚµçÌÝÀï³ö²»À´£¬ÑÏÖØÓ°ÏìÅäËͼ°Éú²ú½ÚÅÄ¡£
³µ¼ä/²Ö´¢³¡¾°ÎÞÏßÍøÂ罨ÉèÄ¿±ê£º
ÕÚµ²»·¾³ ²»ÀëÏß
²»Òò¸ß»õ¼ÜµÈ³¡µØ¸´ÔÓ»·¾³Ó°ÏìÐźÅÇ¿¶È£¬Òƶ¯ÖÕ¶Ë¿ÉʵʱÔÚÏß¡£
ÐźŸ²¸Ç ÎÞËÀ½Ç
ÎÞÏßÐźŸ²¸ÇÎÞÃ¤Çø£¬ÐźÅÎȶ¨¸²¸ÇÒµÎñÇø£¬Òƶ¯Öն˱£³Öʵʱ¡¢Îȶ¨µÄ¸ßÖÊÁ¿ÔÚÏß×÷Òµ¡£
¸ßËÙÒÆ¶¯ ÎÞÖжÏ
ÒÆ¶¯ÂþÓιý³ÌÖУ¬Êý¾ÝʵʱÔÚÏß¡¢²»Öжϣ¬²»³öÏÖÂþÓÎÕ³Ö͵ÄÎÊÌâ¡£
ÔÚ¹¤³§³µ¼äºÍ²Ö´¢³¡¾°£¬ÐèÒª¹¹½¨Ò»ÕÅÎȶ¨¿É¿¿µÄ¹¤ÒµÎÞÏßÍøÂç±ØÐëÂú×ãÒÔÏÂÖÊÁ¿Ö¸±ê£º
PDA¶Ô¹¤ÒµÎÞÏßÍøÂçÖÊÁ¿Ö¸±êÒªÇó

AGV¶Ô¹¤ÒµÎÞÏßÍøÂçÖÊÁ¿Ö¸±êÒªÇó

¹«º£²Ê´¬¡¤6600ÈçºÎ±£Õϸ÷ÀàÎÞÏßÒÆ¶¯Öն˸߿ɿ¿¡¢¸ßÖÊÁ¿µÄÁªÍø×÷ÒµÓ¦Óã¿
¹«º£²Ê´¬¡¤6600ÍÆ³öµÄ¹¤ÒµÎÞÏßÁãÂþÓνâ¾ö¹«º£²Ê´¬¡¤6600¹ÙÍøÓÉ£º¹ÜÀíϵͳ£¨WMS\MES¹ÜÀíϵͳ¡¢AGVµ÷¶È¹ÜÀíϵͳ£©¡¢ÎÞÏß¿ØÖÆÆ÷AC¡¢POE¹¤Òµ½»»»»ú¡¢ÎÞÏßAP¹¹³É¡£
ͨ¹ýͬƵ×éÍø¼¼Êõ½«ÍøÂçÖжą̀ÎïÀíAPÐéÄâ³Éһ̨´óµÄ“ÐéÄâAP”£¬ ʵÏÖÁãÂþÓμ°¸ßÃܶȲ¿Ê𣬼ò»¯²¿ÊðºÍά»¤³É±¾Âú×ã²Ö´¢ÎïÁ÷¡¢¹¤³§³µ¼äµÈÖÕ¶ËÒÆ¶¯ÊµÊ±ÐԸߵÄÓ¦ÓÃÐèÇó¡£

¹«º£²Ê´¬¡¤6600¹¤ÒµÎÞÏßÁãÂþÓνâ¾ö¹«º£²Ê´¬¡¤6600¹ÙÍø¼Ü¹¹
¹«º£²Ê´¬¡¤6600“¹¤ÒµÎÞÏßÁãÂþÓΔºËÐļ¼Êõ
ͨ¹ýÒÆ¶¯ÁãÂþÓÎ×éÍø¼¼Êõ¹«º£²Ê´¬¡¤6600¹ÙÍøµÄ²¿ÊðÓ¦Óã¬ÎÞÏßÒÆ¶¯Öն˽ÓÈëµ½ÎÞÏßÍøÂçºó¼´¿É¿ìËÙʵÏÖÕûÍø·ÖÅäרÊôµÄBSSID¸úËæ¡¢AC¾ö²ßÂþÓεȹ¦ÄÜʵÏÖ£¬Ê¹PDAɨÂëǹ¡¢Òƶ¯»úÆ÷È˵ÈÎÞÏß½ÓÈëÖÕ¶ËÉ豸¿ÉÒÔ°ÑÊý¾Ý¡¢Ö¸Áî¿ØÖÆÐÅÏ¢µÈÎȶ¨¡¢ÊµÊ±»Ø´«ÖÁÆóÒµÒµÎñ¹ÜÀíϵͳ£¬°ïÖúÆóҵʵÏÖ½ÚÔ¼ÈËÁ¦×ÊÔ´¡¢½µ±¾ÔöЧ¡¢ÌáÉý²ú³ö¹ÜÀíЧÂÊ¡£

¹¤ÒµÎÞÏßÁãÂþÓμ¼Êõ¹«º£²Ê´¬¡¤6600¹ÙÍøAPµÄ°²È«²¿Êð·½Ê½ÓëÆÕͨ·Å×°APÒ»Ñù£¬µ«²»Í¬µÄÊÇ£¬Í¨¹ýÏàÁÚAPʹÓöÔÓ¦Radio½øÐÐÏàͬÐŵÀ×éÍø£¬ÎªÖÕ¶ËÌṩ“ÁãÂþÓΔ·þÎñ¡£

“¹¤ÒµÎÞÏßÁãÂþÓΔ¼¼Êõ£¬ÔÚ³µ¼ä¡¢²Ö´¢»·¾³Ï£¬¿Éʹʵ¼ÊÓ¦ÓúóµÄ¹Ø¼üÖ¸±êΪ“ÂþÓζª°üÂÊ£¼0.1%”“ÂþÓÎÆ½¾ùʱÑÓСÓÚ10ms”£¬±£ÕÏÒÆ¶¯Öն˲»ÀëÏߣ¬Òƶ¯»úÆ÷È˸ßËÙÒÆ¶¯²»Öжϣ¡
³¡¾°Ó¦ÓÃ-AGV¿çÂ¥²ãÔËÊäÁãÂþÓÎÓ¦ÓÃ

AGV¿çÂ¥²ãÔËÊäÁãÂþÓÎʾÒâ
µçÌݾ®¶¥APÁ¬½ÓÆóÒµÉú²úÎÞÏßÍøÂç
µçÌݾ®¶¥ÓëµçÌÝÇÅÏá¶¥AP¶¨ÏòÎÞÏßÇŽÓ
µçÌÝÇÅÏá¶¥ºÍµçÌÝÄÚAPͨ¹ýÍøÏßÁ¬½Ó
ʵÏÖµçÌÝÄں͸÷Â¥²ãÄÚAP¼äµÄÎÞÏßÁãÂþÓÎ
µ±AGV½øÈëµçÌÝ£¬Í¨¹ýµçÌÝÄÚAPÁ¬½ÓÎÞÏßÍøÂç
µ±AGV×ß³öµçÌÝ£¬Í¨¹ýµçÌÝÄÚºÍÂ¥²ãÄÚµÄÁãÂþÓΣ¬Íê³ÉÔËÊä
³¡¾°Ó¦ÓÃ-¶à³¡¾°×ÛºÏÓ¦ÓÃ
Éú²ú³µ¼äºÍ²Ö¿â³¡¾°Ï£¬¿ÉÄÜ»áͬʱ´æÔÚÒÆ¶¯Éú²úÒµÎñ“¹¤ÒµÎÞÏßÁãÂþÓΔ¡¢¹Ì¶¨Éú²úÒµÎñ“¹¤ÒµÎÞÏßÊý¾Ý²É¼¯”¡¢Òƶ¯°ì¹«ÒµÎñ³£¹æÎÞÏ߸²¸ÇµÄ×ÛºÏÓ¦ÓÃÐèÇ󣬿ÉÒÔʹÓÃÈýÉ䯵AP½øÐÐ×ÛºÏÒµÎñÎÞÏ߸²¸Ç¡£

¹«º£²Ê´¬¡¤6600ÈýÉ䯵AP¼¼Êõ
¶ÔÓÚ³µ¼äÓÐÒÆ¶¯°ì¹«ÒµÎñÎÞÏßÁªÍøÐèÇóµÄ£¨ÈçÄÚ²¿Ô±¹¤/ºÏ×÷»ï°é/·Ã¿ÍµÄ±Ê¼Ç±¾µçÄÔ/ÊÖ»úµÈ£©£¬¿ÉÓâÙ/¢ÚƵ½øÐг£¹æÎÞÏ߸²¸Ç£¬ºÍµÚ¢ÛƵ“¹¤ÒµÎÞÏßÁãÂþÓΔ֮¼äÏ໥ûÓÐÓ°Ï죻
¶ÔÓÚÓй̶¨Éú²úÒµÎñÎÞÏßÁªÍøÐèÇóµÄ£¬Ò²¿ÉÓâÙ/¢ÚƵÅäºÏ¡¶¹¤ÒµÎÞÏßÊý¾Ý²É¼¯½â¾ö¹«º£²Ê´¬¡¤6600¹ÙÍø¡·£¬ÊµÏ̶ֹ¨Éú²ú»úÆ÷ÁªÍø¡£
µÚ¢ÛƵÁª½ÓÒÆ¶¯Éú²úÒµÎñ
Ŀǰ´ó²¿·ÖPDA/AGV¶¼Ö§³Ö5GƵ¶Î£¬ÎªÁ˱ÜÃâ2.4GƵ¶Î¸ÉÈŶ࣬µÄÏÖ×´£¬ÍƼöµÚ¢ÛƵʹÓÃ5GƵ¶ÎʵÏÖÒÆ¶¯Éú²úÒµÎñÎÞÏßÁªÍø£¬Âú×ãPDA/AGVµÈÒÆ¶¯ÖÕ¶ËÎÞÏßÁãÂþÓεÄÐèÇó¡£


ɨÃè¶þάÂëÏÂÔØ¹«º£²Ê´¬¡¤6600¹ÙÍøÏêϸ×ÊÁÏ

